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AR0234 USB3.0 マルチカメラ同期対応グローバルシャッターカメラ
60fps・6軸IMU・露光タイムスタンプ
複数カメラの「同じ瞬間」とIMUデータを、同じ時間軸で取得。
Stereo Vision、3D計測、ロボット・AMR、Visual SLAM、多視点検査など、
時刻整合が重要な開発・評価向けのUSB3.0カメラです。
まず2台から同期評価を開始
1台で画角・画質を確認した後、2台でStereo / 同期評価。 必要に応じて3台以上へ拡張できます。大規模システムを最初から組む必要はありません。
1. このカメラでできること
動く対象を扱うためのグローバルシャッター
2. USB多台数同期 ― 複数視点の「同じ瞬間」を取得
単にUSBカメラを複数台接続するだけでは、各カメラの露光タイミングがずれる場合があります。 本製品は複数カメラの同期取得に対応し、動く対象を複数方向から扱うシステムに適しています。
3. 画像だけでなく「動き」も同じ時間軸で取得
6軸IMU
3軸加速度＋3軸ジャイロを搭載。 カメラの移動・回転データを最大600Hzで取得できます。
露光タイムスタンプ
画像フレームの露光時刻を利用し、 IMUデータと画像を同じ時間軸で対応付けできます。
| IMU方式 | 6軸（3軸加速度 + 3軸ジャイロ） |
|---|---|
| 加速度レンジ | ±2g ～ ±16g |
| ジャイロレンジ | ±15.625 dps ～ ±2000 dps |
| サンプリング周波数 | 最大600Hz |
| 露光タイムスタンプ | 対応 |
| IMU・露光時刻誤差 | ≤ 10µs |
4. 主な用途 ― 「同期」が必要な4つの場面
5. レンズ選択・ご購入ガイド
4mm 標準レンズ
外観検査、Stereo Vision、3D計測、研究撮影など、汎用性を重視する用途におすすめです。
123° 広角レンズ
ロボット、AMR/AGV、Visual SLAM、近距離から広い視野を取りたい用途におすすめです。
その他の画角も受注対応
撮影距離、対象物サイズ、必要画角をお知らせいただければ、用途に合うレンズをご案内します。
ご購入前に確認すること
| 販売単位 | カメラ1台単位。同期評価は2台以上を推奨。 |
|---|---|
| レンズ | 4mm 標準 / 123° 広角から選択。その他は受注対応。 |
| USBケーブル | USB Type-C / USB3.0対応。1m / 2m / 3m / 5m構成に対応。 |
| 複数台構成 | 必要台数・USBホスト構成・帯域条件に応じてご相談いただけます。 |
6. 製品仕様
| 撮像素子 | AR0234 |
|---|---|
| 光学フォーマット | 1/2.6型 |
| 最大有効画素数 | 1920(H) × 1200(V) |
| 画素サイズ | 3.0 µm × 3.0 µm |
| シャッター方式 | グローバルシャッター |
| 最大フレームレート | 1920 × 1200 / 60fps（MJPEG） |
| 映像出力形式 | MJPEG / YUV2 (YUYV) |
| マルチカメラ同期 | 対応 / 同期誤差 ≤50µs |
| 外部トリガー | 非対応 |
| 6軸IMU | 3軸加速度 + 3軸ジャイロ / 最大600Hz |
| 露光タイムスタンプ | 対応 / IMUとの時刻誤差 ≤10µs |
| インターフェース | USB 3.0 High Speed / USB Type-C |
| 中心解像度 | 800 LW/PH（Center） |
| S/N比 | 37 dB |
| ダイナミックレンジ | 70 dB |
| 感度 | 1.4 V/lux·sec @ 550nm |
| AEC / AEB / AGC | 対応 |
| 基板外形 | 約38 × 38 mm |
| 取付穴ピッチ | 約34 × 34 mm |
| 動作温度 | 0℃ ～ 60℃ |
| 保存温度 | -40℃ ～ 80℃ |
| 対応OS | Windows 10/11、Linux、macOS、Android等のUVC対応環境 |
IMU仕様・外形寸法・参考レンズ仕様
7. 開発サポート・SDK
「買った後に開発できるか」を不安にしないため、基本映像取得から同期・IMU・Timestampまで段階的に評価できます。
8. 導入の流れ
撮影距離・対象物サイズ・必要画角を確認し、4mm / 123°からレンズを選択。
まず1台で画質・露光・画角を確認。
2台で同期取得を確認し、Stereo / 3D等の評価を開始。
画像・露光Timestamp・6軸IMUをホスト側で取得。
必要に応じて3台以上へ拡張し、実環境で性能を評価。
9. よくある質問（FAQ）
何台まで同期できますか？
2台以上の同期構成に対応します。実際に利用できる台数は解像度、フレームレート、USB帯域、PC側USBコントローラ構成等により異なります。必要台数をお知らせください。
同期誤差はどの程度ですか？
多台数同期誤差は50µs以下です。高精度計測用途では、実際の台数・PC・露光条件を含めた環境での評価をおすすめします。
60fpsで複数台を同時取得できますか？
1920×1200 / MJPEGで最大60fpsに対応しますが、複数台同時取得時の実効性能はUSB帯域、ホスト性能、ストレージ、露光条件等に依存します。
IMUと画像はどのように同期しますか？
露光タイムスタンプを利用し、画像フレームと6軸IMUデータを同じ時間軸で扱います。IMUと露光時刻の誤差は10µs以下です。
Windows / Linuxで使えますか？
UVC対応環境で基本映像を取得できます。多台数同期、IMU、露光Timestamp等の専用機能は対応SDK / Firmware構成をご利用ください。
4mmと123°はどちらを選べばよいですか？
外観検査、Stereo、3D計測には4mmを、ロボット・AMR・Visual SLAMなど広い視野が必要な用途には123°広角をおすすめします。
外部トリガーは使えますか？
本モデルは外部トリガー非対応です。外部Triggerと120/200fps高速撮影が必要な場合は、別製品のAR0234高速モデルをご利用ください。
Stereo / SLAMソフトウェアは付属しますか？
カメラは同期画像・IMU・Timestampの取得を担います。Stereo Depth、3D再構成、SLAM等のアルゴリズムはホスト側で実装します。
まず2台で同期評価してみませんか？
撮影距離・対象物サイズ・必要画角・用途をお知らせください。 レンズ選定、2台評価、USB構成、数量見積もりまでご案内します。
★その他、アフターフォローは電話・メールで専門技術者がいつでも受け付けておりますので、
製品使用に関するご心配は一切ございません。
